Las rótulas son componentes mecánicos orientables que permiten la transmisión de fuerzas estáticas y dinámicas conjuntamente con los movimientos de alineación oscilante, rotativa y de inclinación en varias direcciones. Están disponibles en superficies de contacto de acero/acero y muchas otras soluciones que no precisan mantenimiento.
Las cabezas de articulación están formadas por un cuerpo o alojamiento en forma de ojo en el que va insertado una rótula de forma permanente. Están disponibles con roscas a izquierdas o a derechas, interna (hembra) o macho (externa).